发那科机器人配件，示教器的自诊断
1.1 示教器的分类
目前市场上普遍存在的机器人示教器有以下四类：
A05B-2301系列，此系列多配置于R-J3iB控制器，黑白显示屏
A05B-2490系列，此系列多配置于R-J3iC，R-30iA控制器，**代彩屏
A05B-2518系列，此系列多配置于R-30iA控制器，第二代彩屏
A05B-2255系列，此系列多配置于R-30iB控制器，*新型号系列
以上四代示教器，依下图分别从左至右排列。除了*新型A05B-2255系列，其他三代产品在区分单双通道的前提下，均可通用。
1.2 示教器自诊断的意义
近年来，FANUC通过大数据分析发现，机器人示教器已成为返修量*大的部件。送修的故障主要集中在：外力撞击导致的显示屏破损、跌落导致的外壳破损、油污浸入导致的PCB腐蚀等等，人为因素占据示教器返修的85%以上。所以，示教器也需要我们使用者的呵护，定期的自诊断有助于提前发现问题。
本期，我们向大家介绍A05B-2518系列示教器的自诊断步骤。
2.示教器自诊断步骤
2.1 关闭控制器，按住POINT键（“•”键）不要松开，开机。
2.2 直至出现以下画面，松开POINT键（.键），轻按F1键，进入SCREEN TEST画面。
测试菜单界面
2.3 SCREEN TEST开始画面，按下NEXT键，开始测试。
2.4测试过程中，每刷新一次画面，请轻按一次NEXT键，直至测试结束。
SCREEN TEST界面二
SCREEN TEST界面三
2.5 出现如下画面，轻按NEXT键，退出SCREEN TEST画面，返回主目录。
SCREEN TEST界面四
2.6 在主目录画面中，轻按F2键，进入KEYPAD TEST画面。测试过程中，请根据中绿色光标所在位置逐一测试，不遵从绿色光标指示将致测试无法通过。测试通过后，画面提示轻按NEXT键返回主目录。
▲KEYPAD TEST界面
2.7 在主目录画面中，轻按F4键进入WATCH DOG TIMER TEST画面。轻按NEXT键，测试开始。随后请按任意键尝试唤醒屏幕，若屏幕呈现“死机”状态，测试通过。
▲ WATCHDOG TIMER TEST界面
2.8 关闭控制器，重新启动，进入正常操作界面。图3中F5键对应的TOUCH PANEL TEST为触摸屏测试，6键对应USB PORT TEST为USB测试，此两项需要软件测试，用户无法独立完成，此处不赘述。
以上为A05B-2518系列示教器的自诊断步骤，希望对您的日常维护有帮助。
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